Excel ile Jansen Linkage

Bu dosya, Jansen mekanizmasının hareketini Excel içinde grafikle gösterir. Mekanizmanın noktaları açıya göre hesaplanır, grafik de bu hesaplara bağlı olarak güncellenir. Hareket adım adım ilerletilebilir ya da animasyon olarak çalıştırılabilir.

Dosya makro içerir, açarken makroları etkinleştirmeniz gerekir.

Dosyanın içeriği​

• S: Ana sayfadır. Mekanizma grafiği, A noktası için OA kolunun açısını ayarlayan adım adım ilerleme çubuğu, animasyon düğmeleri, Sayaç ve Süre göstergeleri bulunur. "EK Seçenekler" bölümünde D, E ve G noktalarının yörüngesini grafikte göstermeyi açıp kapatan seçimler yer alır. Sayfanın alt kısmında konuyla ilgili dış bağlantılar vardır.
• H: Hesap sayfasıdır. O, A, B, C, D, E, F, G ve H noktalarının koordinatları (Ax, Dx, Ex, Gx, Fx, Hx ve karşılık gelen y değerleri) 0-360 derece aralığında tablolanır. Orijinal boyutlar (cm) ve uzunluk değerleri de burada yer alır.

Kullanılan formüller​

• Sürücü kolun ucunun (A noktası) koordinatları COS ve SIN ile RADIANS kullanılarak hesaplanır.
• D noktası, iki dairenin kesişimini bulan özel CCKJ fonksiyonuyla elde edilir. Diğer noktalar ATAN2, IFERROR ve açı dönüşümleriyle bulunur.
• Aşağıdaki formül, kollar arasındaki açıyı kosinüs teoremiyle hesaplar:
  
  Excel formülü

  TR

  =DERECE(ACOS((C19^2+C20^2-C21^2)/(2*C19*C20)))

  EN

  =DEGREES(ACOS((C19^2+C20^2-C21^2)/(2*C19*C20)))

• Seçilen açıya karşılık gelen satır MATCH ve OFFSET ile bulunur; tanımlı adlar (Dx, Ex, Gx, JHx vb.) grafik serilerini besler.

Makrolar​

• CCKJ: İki dairenin kesişim noktasını hesaplayan fonksiyondur. Daireler kesişmiyorsa "YOK" döndürür.
• basla: Animasyonu başlatır. Açıyı 3 derecelik adımlarla artırır, çubuğu devre dışı bırakır, sayfayı korumaya alır ve geçen süreyi yazar.
• dur: Animasyonu durdurur, sayfa korumasını kaldırır ve çubuğu yeniden etkinleştirir.
• wBar_Change ve wBar_Scroll: Kaydırma çubuğu değerini açı hücresine aktarır.
• Worksheet_Change: Açı hücresine elle 0-360 arası değer girildiğinde çubuğu buna göre ayarlar.

Kodda dosya silme ya da dış bağlantı kuran bir işlem yoktur.

Nasıl kullanılır​

1. Dosyayı açın ve makroları etkinleştirin.
2. S sayfasında kaydırma çubuğuyla açıyı değiştirerek mekanizmayı adım adım hareket ettirin ya da açı hücresine 0-360 arası değer yazın.
3. Animasyon düğmesiyle hareketi başlatın, durdurmak için durdur düğmesini kullanın.
4. EK Seçenekler bölümünden D, E ve G noktalarının yörüngelerini grafikte gösterin veya gizleyin.